Un semáforo es un dispositivo mecánico o eléctrico que regula el tráfico de vehículos y
peatones en las intersecciones de caminos. El tipo más frecuente tiene tres luces de
colores:

* Verde, para avanzar
* Rojo, para detenerse
* Amarillo o ámbar como paso intermedio del verde a rojo.

El amarillo tiene un significado distinto si está intermitente (pasar con precaución) o
si está fijo (detenerse, si la velocidad que llevemos nos lo permite con seguridad).

Se puede considerar como el primer semáforo a las luces de tránsito que se habían
instalado en el exterior del parlamento británico de Westminster; obra del ingeniero
J.P. Knight, especialista en señales de ferrocarril. Éste aparato empezó a funcionar el
10 de diciembre de 1868 e imitaba a las señales de ferrocarril y sólo usaba las luces
de gas rojas y verdes por la noche.

Dos zumbidos señalaban que el tráfico que podía avanzar era el de la avenida y un sólo zumbido indicaba que era el tráfico de la calle 105. No tuvo una larga existencia dado un desafortunado accidente que provocó que explotase matando a un policía. Hasta la invención del automóvil no fue necesario, y fue sólo entonces cuando se retomó su desarrollo.